[關於火災辨識]

比較了用HSI跟ratio兩種methods
發現還是HSI在光線較昏暗的情況下效果優良(100分)
但是在光線充足的情況下
誤判情形嚴重(0分)
而ratio則是在光線充足下OK(50分)
而在光線不足的情況也OK(70分)
但是偵測效果不好(火太亮會抓不到)

結論:將camera調暗吧^^ HSI很nice喔