[關於煙霧辨識]

分為ratio & ratio + HSI
有HSI的對於天花板和地板陰影的誤判可以去除
但是也因此對於淡煙的偵測相對較弱(濃煙應較準確)

[關於火災辨識]

比較了用HSI跟ratio兩種methods
發現還是HSI在光線較昏暗的情況下效果優良(100分)
但是在光線充足的情況下
誤判情形嚴重(0分)
而ratio則是在光線充足下OK(50分)
而在光線不足的情況也OK(70分)
但是偵測效果不好(火太亮會抓不到)

結論:將camera調暗吧^^ HSI很nice喔

[關於vista下的com port]

最近朋友使用了c++寫rs232
要在NB上抓usb com port
可是有問題
後來上google msdn裡有人給了解答
原來是語法問題XD
用dotNet就沒有這個問題了
附記一下有用的網站

1.http://tldp.org/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO/index.html
2.linux port
http://www.bigwebmaster.com/General/Howtos/IO-Port-Programming.html