[OpenCV]嵌入式ARM系統中安裝

OpenCV庫編譯

./configure --host=arm-linux --without-gtk --without-carbon  \
--without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg \
--without-python --without-swig --enable-static --disable-shared \
--disable-apps CXX=armv4l-unknown-linux-g++ CPPFLAGS=-I/usr/include

• --host=arm-linux :指出交叉編譯arm平臺
• --without-gtk:忽略gtk＋2.0 windows
• --without-carbon: 不使用Mac OS上的X庫
• --without-quicktime
• --without-1394libs
• --without-ffmpeg
• --without-python
• --without-swig
• --enable-static :生成靜態庫
• --disable-shared:不生成動態庫
• CXX=armv4l-unknown-linux-g++ ： 指定編譯工具
• CPPFLAGS=-I/usr/include ：OpenCV會用到一些dev的包，如png.h,jpeglib.h，大部分頭文件在/usr/include下。

如果在編譯時出現png.h: No such file or directory ，意即缺少開發包，比如在Debian下可以apt-get install libpng2-dev，或者到libpng的網站 http://www.libpng.org/pub/png/libpng.html ，編譯安裝開發包即可。

用文本编辑器打开 /etc/ld.so.conf ， 里面一般有一行include /etc/ld.so.conf.d/*. conf

在后面用分号隔开， 然后加入 /usr/local/lib 保存退出就可以了。 这里说明一下，ld.so.conf这个文件。以后你用opencv函数写成的程序，编译成可执行程序后，如果你使用的动态链接库，那么，系统会到这个文件里去找你所指定的这个目录，也就是说执行程序所需要的动态库都在／usr/local/lib下。

編譯常式

• 編譯常式drawing.c

armv4l-unknown-linux-g++ `pkg-config --cflags --libs opencv`  drawing.c -o drawing

• 編譯修改後的攝像頭標定程式：

armv4l-unknown-linux-g++ `pkg-config --cflags --libs opencv`  calibration.cpp -o calibration

將生成的可執行程式拷貝到開發板上，運行。如果出現缺少libstdc++庫的情況，可以在arm編譯器目錄下的lib目錄中查找，拷貝到開發板中，並確保程式可以找到即可。